柔性触觉传感器是运用柔性资料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，以此来完结对触觉感知的传感器产品。柔性触觉传感器具有三大特色：像人皮肤相同具有柔韧性。在确保丈量准确度和灵敏度的一起，可以在必定程度上完结恣意曲折变形、有弹性。可以掩盖在非规矩、非平面的机器人本体外表，可扩展、分辨率比较高。电阻式、电容式、压电式为现在运用最广泛的柔性触觉传感器类型。
中商工业研究院发布的《2022-2027全球与我国触觉传感器商场现状及未来开展的新趋势》显现，2022年全球柔性触觉传感器约15.34亿美元商场，中商工业研究院剖析师猜测，估计2029年商场规模添加至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。
现在触觉传感器在机器人中首要运用在于手/手指，未来各场景更精密的触觉感知才能需求将推进机器人触觉传感器需求进一步添加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在运用场景。中商工业研究院发布的《2022-2027全球与我国触觉传感器商场现状及未来开展的新趋势》显现，2022年全球机器人触觉传感器商场空间超2亿美元，中商工业研究院剖析师猜测，2029年全球机器人触觉传感器商场空间将到达4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。