(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号6.3(22)申请日2021.11.23(71)申请人广汽零部件有限公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路555号粤海集团大厦28楼(72)发明人(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人(51)Int.Cl.G01R31/34(2006.01)G01R19/00(2006.01)(54)发明名称电机纹波电流测试方法、系统(57)摘要本发明提供一种电机纹波电流测试方法、系统，该测试方法有：S101：获取预定义的电机测试信息，并通过电流采集器采集电机的电流数据；S102：通过电流数据获取电流波形参数，根据电机测试信息中的判断标准获取电流波形参数的判定结果，其中，电流波形参数包括纹波电流波形数、各阶次谐波电流参数、谐波能量参数、谐波电流幅值；S103：存储判定结果。本发明可以在一定程度上完成对纹波电流的采集和分析，便于快速获取电机的电流纹波特性，满足了纹波电流测试要求，为后续判断的执行提供了基础。权利要求书2页说明书5页附图3页CN1143714011.一种电机纹波电流测试方法，其特征是，所述电机纹波电流测试方法有：S101：获取预定义的电机测试信息，并通过电流采集器采集电机的电流数据；S102：通过所述电流数据获取电流波形参数，根据所述电机测试信息中的判断标准获取所述电流波形参数的判定结果，其中，所述电流波形参数包括纹波电流波形数、各阶次谐波电流参数、谐波能量参数、谐波电流幅值；S103：存储所述判定结果。2.如权利要求1所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，所述电机的测试信息还包括转子槽数、磁极数、采样频率、样本量以及数据刷新时间。3.如权利要求1所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，所述通过电流采集器采集电机的电流数据的步骤具体包括：将电流采集器的电流采集端与所述电机的正极或负极电流输入端连接，读取所述电流采集器传输的所述电流数据。4.如权利要求2所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，所述通过所述电流数据获取电流波形参数的步骤具体包括：对所述电流数据来进行快速傅里叶分解处理，根据分解处理后的数据获取所述电流波形参数。5.如权利要求4所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，根据分解处理后的数据获取纹波电流波形数的步骤具体包括：获取预设长度的电流数据中的电流的最大值，根据所述最大值计算纹波电流的半波形通过k＝2*转子槽数/磁极数获取所述纹波电流的完整波形数，其中，k为偶数，则所述完整波形数为转子槽数，k为奇数，则完整波形数为2倍转子槽数。6.如权利要求4所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，根据分解处理后的数据获取各阶次谐波电流参数的步骤具体包括：获取电机转速、基波频率、各样本在整个圆周上的对应角度，根据所述电机转速、基波频率、对应角度计算各阶次谐波电流参数，其中，所述各阶次谐波电流参数包括X方向电流值、Y方向电流值、AI电流幅值、AI电流相位、AI电流频率、AI电流有效值。7.如权利要求6所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，通过n＝60*f/M；rms＝SQR(SP(AI))*0.707分别获取电机转速、基波频率、X方向电流值、Y方向电流值、AI电流幅值、AI电流相位、AI电流频率、AI电流有效值，其中，n为电机转速、f为采样频率、M为样本量、fCN114371401为Y方向电流值，SP(A，B)表示将A，B对应位置的数据先乘积，再求所有乘积的和，j＝0，1，2，…，d，d＝4z，AI为AI电流相位，f为AI电流频率，Irms为AI电流有效值，SQR(A)表示求A的平方根。8.如权利要求7所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，根据分解处理后的数据获取谐波能量参数的步骤具体包括：通过Ptotal*100％分别计算基波功率、总功率、基波能量比以及频谱清洁度，其中，P即为基波功率，Ptotal为电流数据对应的总功率，当k为偶数时，频谱清total*100％；当k为奇数时，频谱清洁度为(Ptotal*100％，k＝2*转子槽数/磁极数。9.如权利要求1所述的电机纹波电流测试方法，其特征是，所述存储所述判定结果的步骤具体包括：以预设格式文件存储所述判定结果。10.一种电机纹波电流检测系统，其特征是，所述电机纹波电流检测系统包括电机、电流采集器以及控制器，所述电流采集器分别与所述电机、控制器连接，所述电流采集器采集所述电机的电流数据，并将所述电流数据传输给所述控制器，所述控制器通过所述电机、电流采集器执行如权利要求1‑9任一项所述的电机纹波电流测试方法。CN114371401电机纹波电流测试方法、系统技术领域[0001]本发明涉及直流电机测试领域，尤其涉及一种电机纹波电流测试方法、系统。背景技术[0002]由于直流电机本身具备的旋转特性，导致直流电机的电流由直流成分与交流成分(该交流成分由电机线圈旋转产生)组成，而该交流成分被称为纹波电流。[0003]当前汽车厂商众多且零部件价格高，因此，汽车行业面临较大的成本压力，需要尽可能地降造成本，而采用电机纹波电流信号代替传统霍尔信号来判断执行机构位置的方法是一种有效的节省成本的方法。为了可以准确通过纹波电流来判断执行机构位置，需要预先对纹波电流来测试，以判断测试结果是不是满足条件，然而，当前市场上并未存在能够对纹波电流来测试的技术方案。发明内容[0004]为客服现存技术的不足，本发明提出一种电机纹波电流测试方法、系统，通过电流采集器采集电机的电流数据，通过该电流数据获取电流波形参数，并根据获取的电机测试信息判断该电流波形参数是不是符合预设标准，可以在一定程度上完成对纹波电流的采集和分析，便于快速获取电机的电流纹波特性，满足了纹波电流测试要求，为后续判断的执行提供了基础。[0005]为解决以上问题，本发明采用的一个技术方案为：一种电机纹波电流测试方法，所述电机纹波电流测试方法有：S101：获取预定义的电机测试信息，并通过电流采集器采集电机的电流数据；S102：通过所述电流数据获取电流波形参数，根据所述电机测试信息中的判断标准获取所述电流波形参数的判定结果，其中，所述电流波形参数包括纹波电流波形数、各阶次谐波电流参数、谐波能量参数、谐波电流幅值；S103：存储所述判定结果。[0006]进一步地，所述电机的测试信息还包括转子槽数、磁极数、采样频率、样本量以及数据刷新时间。[0007]进一步地，所述通过电流采集器采集电机的电流数据的步骤具体包括：将电流采集器的电流采集端与所述电机的正极或负极电流输入端连接，读取所述电流采集器传输的所述电流数据。[0008]进一步地，所述通过所述电流数据获取电流波形参数的步骤具体包括：对所述电流数据来进行快速傅里叶分解处理，根据分解处理后的数据获取所述电流波形参数。[0009]进一步地，根据分解处理后的数据获取纹波电流波形数的步骤具体包括：获取预 设长度的电流数据中的电流的最大值，根据所述最大值计算纹波电流的半波形数；通过k＝ 2*转子槽数/磁极数获取所述纹波电流的完整波形数，其中，k为偶数，则所述完整波形数为 转子槽数，k为奇数，则完整波形数为2倍转子槽数。 [0010] 进一步地，根据分解处理后的数据获取各阶次谐波电流参数的步骤具体包括：获 取电机转速、基波频率、各样本在整个圆周上的对应角度，根据所述电机转速、基波频率、对 应角度计算各阶次谐波电流参数，其中，所述各阶次谐波电流参数包括X方向电流值、Y方向 CN114371401 电流值、AI电流幅值、AI电流相位、AI电流频率、AI电流有效值。[0011] 进一步地，通过n＝60*f/M； [0012] ＝z*n/60；[0013] ＝360*i/M；[0014] [0016]AI rms＝SQR(SP(AI ))*0.707分别获取电机转速、基波频率、X方向电流值、Y方向电流值、AI电流幅值、AI电流相位、AI电流频率、AI电流有效值，其中，n为电机转 速、f为采样频率、M为样本量、f 为Y方向电流值，SP(A，B)表示将A，B对应位置的数据先乘积，再求所有乘积的和，j＝0，1，2，…，d，d＝4z，AI 为AI电流频率，Irms 为AI电流有效值，SQR(A)表示求A的平方根。 [0020] 进一步地，根据分解处理后的数据获取谐波能量参数的步骤具体包括： [0021] 通过P total*100％分别计算基波功率、总功率、基波能量比以及频谱清洁度，其中，P 即为基波功率，Ptotal 为电流数据对应的总功率，当k为偶数时，频 谱清洁度为(P total*100％；当k为奇数时，频谱清洁度为(P total*100％，k＝ 2*转子槽数/磁极数。 [0024] 进一步地，所述存储所述判定结果的步骤具体包括：以预设格式文件存储所述判 断结果。 [0025] 基于相同的发明构思，本发明还提出一种变压器安全检测装置，所述变压器安全 检测装置包含：安全检测单元、处理器、存储器，所述处理器分别与所述安全检测单元、存储 器通信连接；所述安全检测单元设置在变压器上，采集所述变压器的安全检验测试的数据，并将所 述安全检验测试的数据发送给所述处理器；所述存储器存储有程序数据，所述处理器根据所述程 序数据执行如上所述的电机纹波电流测试方法。 [0026] 相比现存技术，本发明的有益效果在于：通过电流采集器采集电机的电流数据，通 过该电流数据获取电流波形参数，并根据获取的电机测试信息判断该电流波形参数是不是符 合预设标准，可以在一定程度上完成对纹波电流的采集和分析，便于快速获取电机的电流纹波特性，满足 了纹波电流测试要求，为后续判断的执行提供了基础。 附图说明 [0027] 图1为本发明电机纹波电流测试方法一实施例的流程图； [0028] 图2为本发明电机纹波电流测试方法另一实施例的流程图； [0029] 图3为本发明电机纹波电流测试方法一实施例的信息传输示意图； [0030] 图4为本发明电机纹波电流检测系统一实施例的结构图。 CN114371401 具体实施方式[0031] 以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还能够最终靠另外不同的具体实 施方式加以实施或应用，本说明书里面的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离