PWM是一种技术方法，PWM波就是在这种技术方法控制下的脉冲波。如果你不了解它，你就没办法掌握PWM波。
如下图所示，这个比喻非常形象、恰当。希望能对正在学习的朋友起到一定的帮助，有所启发。
PWM的全称Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制(通俗地说就是调节脉冲的宽度)，是电子电力应用中很重要的一种控制技术。在了解TA之前，我们先了解几个概念。
2、脉冲频率f：单位为赫兹、千赫kHz等，与脉冲周期成反比关系，即f=1/T。
3、脉冲宽度W：简称脉冲宽度，是脉冲高电平的维持的时间，而单位是时间，如纳秒ns、微秒μs、毫秒ms等。
4、占空比D：脉冲宽度除以脉冲周期得到的值，用百分比表示，如50%，也常用小数或分数表示，如0.5或1/2。
工程应用中的PWM波是一种幅值和周期(或频率)恒定、脉宽(或占空比)可调的脉冲波。接下来，让我们来了解一下什么是PWM波？当我们要控制一台直流电动机的转速时，能改变它两端的电压，但这种方法有很大的局限性。可调直流稳压电源结构较为复杂，成本高，应用非常不现实。所以个人会使用另一种操控方法：电压源→驱动器→直流电机，电压源提供直流电压，不同的驱动器控制不同的直流电机，应用非常灵活，而驱动器对电机的速度控制是采用PWM。
如下图所示，当电机转速相同时，红色代表驱动器输出的幅值恒定的PWM波，蓝色代表可调直流电源的输出电压，两者都是直接加到负载上的。
当PWM波的占空比较大时，对应的直流电压更接近PWM波的幅值。相反，它越接近0V。周期性红色PWM波脉宽下的矩形面积之和等于蓝色直流电压的面积，也就是说，伏秒积相等：
例如，当PWM波的幅度为24V，占空比为50%时，将12V的直流电压加到电动机上所产生的效果是完全相同的，即转速相同，即24V×50%=12V。
此外，由于满足这种关系，PWM波的频率能是任意的。答案当然并非是，如果频率太低，电动机将不能平稳运行，具有较大的振动和噪音。如果频率太高，驱动器的开关损耗就会大，甚至电机会发出噪音但是机子不转。
一般以1k~30k的PWM频率较为常见，也有数百Hz的。实际上，在测试过程中最好根据电机功率来确定合适的PWM频率范围。
加的负载如下图所示，这是对PWM控制电机调速的一次物理测试。有刷直流电机的PWM无级调速，其中LED并联在电机的输入端，其亮度反映电机转速的变化。
占空比其实就是脉冲宽度与脉冲周期的比值，是一个定量的数值，便于分析研究。当我们用占空比来表示的时候，就不会那么在意脉冲宽度了。
PWM波满足伏秒积计算：U红(幅值)×占空比=U蓝，其效果与直流电压相同。
本文转载自IT之家，IT之家 3 月 17 日消息 中国科学技术协会官方微信公众号 “
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