刚刚触摸无人机的小伙伴，应该都经常听到GPS形式、运动形式、姿势形式这些名词吧，那么他们都代表什么意义呢，今日《无人机小讲堂》就来给我们讲讲。（本文以大疆无人机为例）
1、GPS形式，大疆无人机称“P形式”。望文生义，便是无人机运用GPS模块或多方位视觉体系完成准确悬停，点拨飞翔、规划航线等都需求在该形式下进行。
GPS信号较差但光照杰出时，无人机运用视觉体系完成定位，但悬停精度会变差
2、运动形式，大疆无人机称“S形式”。在该形式无人机经过GPS模块或下视视觉体系完成准确悬停，比较于GPS形式，该形式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该形式主要为满意部分娴熟飞手体会竞速而设置。不主张新手测验。
3、姿势形式，大疆称为“A形式”。在该形式下，不运用GPS模块和视觉体系来进行定位，无人机仅供给姿势増稳。实在的操作中，无人时机显着的呈现漂移，无法悬停，需求飞手经过遥控器来不断批改无人机的方位。姿势形式检测的是飞手关于无人机的操控性。在一些紧急状况下，需求切换姿势形式。
4、手动形式，大疆无人机默许没有该形式。一般用到手动形式的，都是玩穿越机的老司机，这种形式下，无人机的一切动作包含安稳姿势都需求飞手经过遥控器来操控，新手操作的话，比较风险。
大疆无人机可经过遥控器上的飞翔形式切换开关进行切换，在Dji Go使用中设置答应切换飞翔形式，之后便能自在切换。