特斯拉没有一点预告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频——而眼下间隔第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，只是曩昔三个月不到；间隔第一代Optimus问世，也仅曩昔九个月。
依据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉规划的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、呼应更快的11自由度灵活手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
不仅如此，第二代Optimus多项功用显着前进：走路的速度前进30%，分量减轻10kg，平衡力及全身操控均得到前进。
在第一代Optimus的视频中，特斯拉的要点大多落在了视觉、分拣、单平衡等才能。而最新的第二代Optimus首秀视频，则好像更多聚集于运动与操控——行走、平衡、精密操作与感知。
在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的一起，对其足部进行特写。从视频来看，不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿势更挨近人类。
更有目共睹的是，因为十指均搭载了手指触觉传感器，第二代Optimus已沉痛两指捏起鸡蛋。
沉痛看到，有了软硬件的迭代晋级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日陈述曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功用完成”（B 样）进入到“量产完成”（C 样）环节。
这次特斯拉并未泄漏第二代Optimus减重的详细方法，只是阐明“减重没有一点（功用/功用）献身”。开源证券觉得，人形机器人带着电量有限，一定要经过运用轻量化资料减重、添加续航。运用轻量化资料可前进机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶；PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。
此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵活操作各种物体，触觉感知是根底，第二代Optimus在这一方面也已获得明显前进。
开源证券另一篇陈述以为，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能完成与环境接触力、温度、湿度、轰动、原料、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境效果的重要传感器，有助于智能化的人形机器人完成工业化落地，而资料技能和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技能。
整体而言，跟着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个工业正从0迈向1的阶段。
落实到详细工业链环节上，西南证券12月10日陈述主张重视硬件端中心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）中心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）中心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技能、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。
此外，PEEK资料方面，中研股份具有1000吨以上PEEK量产才能，正和东华大学协作研制 CF/PEEK；
柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械范畴使用，其在智能机器人范畴与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等展开协作；苏试实验正在研制根据石墨烯的柔性应力振荡传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器范畴有布局。